Вопрос про шаговый двигатель

[akegor]

Явно более приемлемой выглядит система с единым центром управления

Пробовали разные варианты и остановились на варианте со стратегическим центром и кучкой тактических. Тактические управляют своими объектами по соответствующим алгоритмам. От стратегического получают скорректированные параметры для коррекции своего поведения и отправляют стратегическому данные по состоянию объекта.
При таком подходе объекты достаточно автономны, что положительно сказывается на надежности, линии связи - вообще 2...3 провода, причем, помехозащищенные и все выполняется на простых контроллерах.

[eddy]

Ну вот, можно набрать по 2тыр за штучку "апельсинок" на али и сделать их такими "центрами". Вполне даже по wifi можно связать. А на центральном компе пусть сервер будет, который по сокетам (через TLS с двухсторонним шифрованием по ключам) и будет команды раздавать.
На одноплатниках есть SPI, I2C и UART, так что, можно много чего интересного сделать. Плюс несколько GPIO (и даже, кажись, один канал ШИМ) - вот тебе и концевички и/или управление релюхами и т.п.

Коллега как-то накупил ESP32: думал, я смогу их использовать. Однако, как оказалось, программировать под них невозможно (там полностью закрытый бинарный блоб на самое интересное - сеть и wifi), разве что прицепить через UART к микроконтроллеру и работать AT-командами, что крайне тормознуто.

[Santil@]

Вот схема A4988. Конденсатор вверху. Резистор слева на выводе Rosc.

Если есть схема, значит должно быть порядковое обозначение элементов. Если есть обозначение элементов, то в тексте нужно оперировать обозначениями элементов. А не то как: лево, право, верх, низ правее, левее и Т.Д и Т.П.. Не упрёк. Замечание на будущее.

Автоматизирую подворье

Автоматизация вопрос не совсем простой как может показаться на первый взгляд.
Детская загадка. В корзине было пять яиц, а дно упало. Сколько яиц осталось?
Ответ. Ни одного. Потому что дно упало в корзине.

Планы на Лето - автоматизировать птичник - выпускать утром курей а Вечером, как только они зайдут, закрывать вход.

Ну хорошо. Закрыла ваша автоматика дверь в курятник. А вы уверены что дверь закрылась после входа последней курици? Когда курица в курятник входила в этот момент мотор от дворников автомобиля привёл в действие механизм на закрытие. Бошку не прищимет курице? Вопрос. Как бы нужно продумать этот момент.

Буду ставить и фотореле, чтобы автоматически регулировать длительность светового для доведя его до 12 часов.

Обычное промышленное фото реле само по себе ни чего не регулирует. Тут уже МК напрашивается. Так как ваше ТЗ.

Т.е. как только рассветёт, то запускается таймер на 12 часов и чем короче световой день, тем дольше будет светить дополнимтельная подсветка.
Если стемнело раньше, чем истекли эти 12 часов, то включается свет и светит до конца отсчёта таймера.

Так что тема началась банально, а вылилась в совсем другую тему. Не всё так просто что кажется на первый взгляд. Тем не менее удачи в начинание и освоение автоматики для кур.

[trampampusha]

Ну хорошо. Закрыла ваша автоматика дверь в курятник. А вы уверены что дверь закрылась после входа последней курици?

Более чем.
Куры в курятник заходят когда ещё светло, т.е. до захода Солнца, так что когда стемнее, они уже давно будут сидеть в курятнике. Ну а если ещё и свет будет включен, то тем более.

Бошку не прищимет курице?

Нет. Этот вопрос уже продуман. Дверька будет опускаться сверху и под своим весом.
Она будет сделана из алюминия и её вес никак не придавит курицу, даже если она будет стоять в проходе, к тому же опускающаяся дверька опускаясь медленно на неё, заставит её отойти.
Как будет выглядеть конструктив, показано на рисунке.
Весь конструктив будет ессно с внутренней стороны птичника, т.е. его не будет видно снаружи.
От конецевиков можно отказаться, поставив упоры, чтобы плечо упёрлось и было оказано сопротивление вращению. В этом случае увеличится ток потребления двигателем и вот от тока и будет срабатывать отключение питания мотора.
Но кнопки мне нравятся больше, т.к. они позволяют механически отключить питание.

Обычное промышленное фото реле само по себе ни чего не регулирует. Тут уже МК напрашивается. Так как ваше ТЗ.

Сколько видел фотореле, все собраны на электронике и у всех есть регулятор порога срабатывания.
На худой конец соберу своё, на таймере 555 и подстроечном резисторе, а на выходе посажу или ключ или сразу СОВ светодиод на 12 вольт. Всего 4 детали.
У меня в птичнике будет питание 12 вольт, т.к. оно нужно двигателям, заодно запитаю и таймер.

Не всё так просто что кажется на первый взгляд.

Учитывая, что я занимаюсь автоматикой более 30 лет, а последние 17 ремонтом ЧПУ, то не все так сложно. как Вы говорите.

[mike-y-k]

trampampusha, таки ТАУ вроде как никто не отменял, да и информации по автоматизации жизни кур в сети достаточно - от общих и частных теоретических аспектов, до вариантов практической реализации…
Указанный уважаемым Santil@ парадокс момента закрывания дверцы - один из индикаторов неполноты ТЗ (явного отсутствия такового)…
Когда Вы через некоторое время упретесь в противоречия и необходимость переделки всего с нуля - тогда Вы воспримете набор сказанного.
И задача в итоге действительно не про контроллер ШД…

[trampampusha]

И задача в итоге действительно не про контроллер ШД…

Контроллёр нужен для кормораздатчика. Там планируется дозирование, чтобы корм не оставался в кормушке и не привлекал грызунов.
К тому же хочется поработать с мелкими шаговиками, а то на работе сервоприводы от 500 Вт и выше.

[Yuri222]

Указанный уважаемым Santil@ парадокс момента закрывания дверцы

Указанный парадокс приведет к тому, что курицы будут давать не только диетические яйца, но иногда и не менее полезное мясо. А также пух, перо и прочие субпродукты.

[mike-y-k]

trampampusha, в схожей задаче (но для кошек и разных мух) оказалось сильно проще поставить камеру и анализировать изображение на Raspberry, чем пытаться играться с объемом дозирования двигателем…
А мелкие шаговые двигатели от известных Вам отличаются лишь током и моментом на валу (при равном числе шагов на оборот)…
Прошел множество разных - от долей и до киловатт в разного рода приводах, ничего там нового нет…

[Variant99]

Если опасаетесь снижения крутящего момента, то на той же Алишке посмотрите редукторы для ШД. https://aliexpress.ru/item/1005003600142945.html
Я так понимаю, скорость привода не столь важна. А вот момент возрастет, улучшится плавность движения за счет механического деления, снизится скорость и рывки. Заодним отпадет необходимость в неполношаговых режимах. Громкость гудения, как вы сказали, не имеет значения.

[trampampusha]

сли опасаетесь снижения крутящего момента, то на той же Алишке посмотрите редукторы для ШД.

Смотрел ещё вчера и пришёл к выводу, что лучше взять готовый с редуктором.
https://www.aliexpress.com/item/1005001987481615.html

оказалось сильно проще поставить камеру и анализировать изображение на Raspberry,

С такими предложениями надо выходить на хоботе. У них девиз: "Мы не ищем лёгких путей!!!"