Сделал домашнюю лабораторную работу.
В схеме есть второй делитель, меряющий напряжение батареи.
При разряде до 16,2В проц отключает дигатель (нагрузку).
При зарядке до 30,15В на батарее зарядка отключается.
Проц HT66F03. Вьіглядит, что будет непросто переделать под другой тип батареи...
Первьі раз исследовал с подключенной батареей и разорваной цепью зарядки (чтоб не угробить батарею).