| Производственное оборудование Медицинская техника, а также другое промышленное оборудования. Обсуждение и ремонт. |
02.10.2023, 11:58
|
#1
|
|
Прописка
Регистрация: 04.02.2007
Адрес: Крым
Сообщений: 243
Сказал спасибо: 209
Сказали Спасибо 315 раз(а) в 65 сообщении(ях)
|
Сервопривод mitsubishi MR-4J не могу настроить
Есть рабочий станок с сервоприводом MR-4J-350A-RJ. Купили почти такой же, но с убитой электроникой. Севоусилителей и двигателей есть по две штуки (один комплект новый), управляющий контроллер новый. Списал программу для контроллера и настройки сервоусилителя с рабочей машины, кабель соединения контроллера с серваком проверен многократно. Состояние входов/выходов сервоусилителей в исходном состоянии совпадают.
При подаче импульсов движения (РР на 10 ногу СN1) на сервоусилителе индикация координаты с энкодера изменяется, но двигатель стоит. Через несколько секунд возникает ошибка 50,6 (Thermal overload error 4 during a stop). Кинематика в порядке.
При попытке запуска автонастройки через десяток секунд появляется ошибка С004. Расшифровки ошибок автонастройки не нашел. Автонастройку установил в ручной режим и выставил параметры с рабочей машины. Комбинировать узлы с рабочей машиной начальник не позволяет. Может кто что подскажет?
__________________
Если вас не устраивает ваша зарплата - отдайте её жене!
|
|
|
|
|
03.10.2023, 01:25
|
#2
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 21.03.2007
Адрес: М.(осква)
Сообщений: 4,207
Сказал спасибо: 2,072
Сказали Спасибо 1,686 раз(а) в 957 сообщении(ях)
|
Re: Сервопривод mitsubishi MR-4J не могу настроить
Сообщение от AndGrig
|
|
При подаче импульсов движения (РР на 10 ногу СN1) на сервоусилителе индикация координаты с энкодера изменяется, но двигатель стоит.
|
Вал двигателя с дальнейшей механической передачей - не связан. Неисправность. В народе говорят "шлиц срезало", "провернуло", "коленвал лопнул".
Версия, на статистическое отличие от величины, стремящейся к нулю - не претендую.
__________________
+ 7 903 641 87 25// 1. Иногда отвечаю "по памяти" 2. Часто заблуждаюсь >> Критикуйте, не обижусь.
|
|
|
|
|
|
03.10.2023, 10:14
|
#3
|
|
Прописка
Регистрация: 04.02.2007
Адрес: Крым
Сообщений: 243
Сказал спасибо: 209
Сказали Спасибо 315 раз(а) в 65 сообщении(ях)
|
Re: Сервопривод mitsubishi MR-4J не могу настроить
Не вращается ВАЛ двигателя.
__________________
Если вас не устраивает ваша зарплата - отдайте её жене!
|
|
|
|
|
|
03.10.2023, 11:45
|
#4
|
|
Модератор
Регистрация: 04.08.2010
Адрес: Москва СЗАО
Сообщений: 11,245
Сказал спасибо: 11,163
Сказали Спасибо 3,854 раз(а) в 2,925 сообщении(ях)
|
Re: Сервопривод mitsubishi MR-4J не могу настроить
AndGrig, а что происходит на его (двигателя) клеммах (амплитуда и форма сигнала)?
Ну и сигналы на других линиях и в модулях (начать с энкодера)…
При наличии работающего - простое сравнение, а потом уже по разнице искать причины…
__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при весьма малом числе вариантов…
|
|
|
|
|
Сказали "Спасибо" mike-y-k
|
|
|
|
03.10.2023, 17:46
|
#5
|
|
Прописка
Регистрация: 04.02.2007
Адрес: Крым
Сообщений: 243
Сказал спасибо: 209
Сказали Спасибо 315 раз(а) в 65 сообщении(ях)
|
Re: Сервопривод mitsubishi MR-4J не могу настроить
Силовой кабель двигателя. Пару раз измерял сопротивление обмоток через кабель и все было хорошо, а под нагрузкой... 
Всем спасибо.
__________________
Если вас не устраивает ваша зарплата - отдайте её жене!
|
|
|
|
|
|
21.10.2023, 20:11
|
#6
|
|
Прописка
Регистрация: 26.07.2009
Сообщений: 123
Сказал спасибо: 91
Сказали Спасибо 23 раз(а) в 14 сообщении(ях)
|
Re: Сервопривод mitsubishi MR-4J не могу настроить
1. Извлеките мотор и при включенном серворежиме проверьте удержание, не отсоединяя его от привода. Хотя, судя по 50-ой ошибке его не будет. Значитцца необходимо проверить: а. правильность подключения фаз на разъёме мотора и клеммах привода; б. осмотреть приводные разъёмы на наличие вылезших из корпуса контактов. Если же все нормально попробуйте поиграться с переключением фаз. Если же это не поможет, то движок под замену
|
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 16:50.
|
|
