Голосовое управление на фоне акустической помехи

[Инн]

Медсестра ставит на ноги сидящего пациента.
Пациент несколько крупнее её, и у неё уже руки пошли болеть от этого занятия.

Электромеханическуя часть я сделал, но как, куда отдать сестре управление?
Пуск, стоп, реверс и плавно- или две-три ступени скорости коллекторного эл.двигателя 24 V с возбуждением постоянными магнитами.

Двухплечная педаль нежелательна: сестра должна твёрдо стоять на обеих ногах.

Обе руки у сестры заняты: она их вкладывает в руки пациента.

Управлять голосом? Да, но с учётом того, что пациент частенько подаёт довольно громким голосом нечто вроде тонового сигнала (не слова). Акустическая помеха.

На барахолке поискал: voice recognition switch module

Приглянулся вот этот готовый блочок, который знает зашитые в него английские фразы: старт-стоп, 5 ступеней яркости и смена цвета (реверс?)
Есть среди команд выдержка времени, но это лишнее.

Опыта голосвого управления не имею, и не хотелось бы потерять время на ожидание доставки непригодного устройства: для рук медсестры каждый день дорог.

Что, пожалуйста, скажут грамотные Коллеги?

Благодарю Вас.

[ForcePoint]

Восстановительная медицина в исполнении блочка с Али? Caveat emptor. Там и 12 В вместо 24, и ни одного упоминания о шуме - только о высокой чувствительности.

P.S. Медбрат вместо медсестры?

P.P.S. Хоть кнопка аварийной остановки - предусмотрена?

[mtit]

Тросик к телу пациента. Сила натяжения ослабла - значит медсестра тянет вверх. Помогаем. Наоборот - вытравливаем. Гироскутеры - так-же устроены, вроде нормально работают.

[Инн]

тянет вверх. Помогаем. Наоборот - вытравливаем.

Очень понравилось: сгоряча даже "спасибу" влепил уважаемому Мтиту. (Ну, и нехай себе будет: Мтита все любят.)
А по размышлению -- сомневаюсь зело.
Ведь это следящий привод.
Нулевую точку (преднатяг) ему выставь допрежь...
И выставь с умом.
А у нас ведь даже не медбрат, как остроумно предложил уважаемый ФорсПоинт.
А медсестра. Блондинка.

Опять же, к какой точке цеплять?
Ведь надо, чтоб оно паразитные шевеления не чувствовало.
А тау увеличивать нельзя: будет запаздывать со своим "помогаем" -- сестричка будет тянуть без него.

И не забыть же отцепить тот тросик, когда уходишь с пациентом.

Гироскутеры - так же устроены

А вот, люди бают, на электроскутерах (или на досках) бывает такое кольцо на палец...
И оно как-то там управляет...
Не нашёл.

А всё, что я придумал после запуска этой темы, это ошейник на бедную сестричку.
И подбороком нажимать на клавишу в этом ошейнике...
Не густо, конечно...
ForcePoint опять станет обзываться по латыни...

Но проклятое голосовое управление -- "темна вода в облацех".
Там, на барахолке, на 1й странице поиска
voice recognition switch module
много всяких примочек.

Но как-то ничего готового, а всё для ардуинщиков, наверное...
Например, вот этот, если я правильно понял, может понимать 150 команд и 7 голосов.
Чтобы управлять настольной лампой.
Или чайником.
Или замком.
И половина из них зачем-то имеют динамики...
И никаких описаний. (Кто только покупает такой товар?)

А тот готовый блочок... Будет ли работать? Ждать его, или ошейник лепить?

К тому же, нет у меня никакого опыта с такой механикой: может, и не нужна никакая регулировка скорости, а достаточны только плавные пуск/останов -- в обе стороны?..
Пока сам шишки не набьёшь -- не узнаешь...

[alkolru]

Что мы имеем? Руки медсестры заняты, ноги заняты, голос тоже занят. Остаётся расположить на пациенте фотодатчики в форме джойстика, а у сестры на лбу фонарик. Лёгким поворотом головы направляя луч на тот или иной фотоэлемент управлять подъёмником.

[Falconist]

Разрешите плюхнуть ложку дёгтя в эту бочку мёда. Ибо зело сомневаюсь, что эта механика вообще будет использоваться.

Когда подвизался практикующим хирургом-вертебрологом в клинике №5 Киевского НИИ ортопедии, в уголке сиротливо стояло дорогостоящее устройство для подъёма/перекладывания лежачих больных. Не пользовались им сестрички, всё делали собственными руками. А оперировались не только подростки со сколиозом, но и вполне себе взрослые и тяжеловесные взрослые пациенты.

Такой вот отрицательный опыт...

Хотя, был бы крайне рад ошибиться.

P.S.

сестра должна твёрдо стоять на обеих ногах

Не обязательно. Когда в ходе "расширения объёма обязанностей" меня подгрузили ещё и патентоведением, пришлось изучать выпуски "Изобретения в СССР и за рубежом" по всем разделам медицины. Среди них проскакивали и различные устройства, облегчавшие уход за больными. Так вот, в основном они предполагали поддержку не самих пациентов, а лиц, ухаживающих за ними. Иными словами, фиксировать нужно не больного, а сестричку, обеспечив ей дополнительную опору кроме её собственных ног.

[genao]

Иными словами, фиксировать нужно не больного, а сестричку, обеспечив ей дополнительную опору кроме её собственных ног.

Экзоскелет для медсестры.

[elon]

Инн чипы на ваших ссылках производит Beijing Unisound Information Technology Co. У них достаточно большой спектр чипов по возможностям вплоть до интегрированных беспроводных решений с активацией обработки по акустическому сигналу, обработка идет по фонемному распознаванию - тоесть распознается огибающая сигнала частотный спектр и их изменение во времени, поскольку там на FFT отдельный аппаратный модуль, то обработка идет в конвеерном режиме в реальном времени, процессор 240 мгц, распознавание весьма неплохое, при одинаковых уровнях голоса и белого шума, распознавание фраз 85%, они предоставляют полный SDK (у меня есть полная информация по их чипам, включая SDK но без их официального согласия, извините, ничего предоставить не могу). напишите или позвоните им, возможно они предоставят вам всю необходимую информацию .

[Falconist]

Экзоскелет

Ну, наверное, не совсем экзоскелет, а что-то вроде парашютной подвески с подтяжкой то ли к блоку в потолке, то ли какой-то передвижной раме типа "ходунков".

[Инн]

расположить на пациенте фотодатчики

Да, чем пациент провинился? Можно просто на неподвижной пластинке.

Спасибо: хорошая идея.

Beijing Unisound Information Technology Co.

Не нашёл их вебсайт нигде