Вопрос про шаговый двигатель

[trampampusha]

Всем привет.
Изменяется ли крутящий момент на валу двигателя, если был установлен полный шаг, а перешли на полушаг или иной допустимый режим работы шагового двигателя?
Если да, то при переходе с шага на полушаг увеличится или уменьшится?
Т.е. как изменится сила на валу двигателя при изменении режима?
Спасибо.

[Variant99]

Да, крутящий момент уменьшается, по причине иной очередности работы обмоток. Но преимущество полушагового и особенно микрошагового режима - в тишине. Мотор крутится СУЩЕСТВЕННО бесшумнее и плавнее, без рывков на шагах. Причина шума как раз в рывках и ударах "магнитной механики", так сказать.
Навороченные драйверы ШД, типа TMC2209 и выше позволяют несколько компенсировать падение крутящего момента в неполношаговом режиме за счет хитрого управления током через обмотки.
https://elprivod.nmu.org.ua/files/au...0%BB%D0%B8.pdf

[trampampusha]

Понятно.
Спасибо.
Теперь второй вопрос.
Есть ли драйвера или готовые платы например на АЛИ, чтобы подключить двигатель к драйверу и при подаче питания нажатием кнопки запускать двигатель.
Т.е. чтобы плата была со встроенным генератором и двигатель запускался лишь нажатием кнопки?
И вторая версия на две кнопки. Здесь возможны два варианта.
1, Одна кнопка - вращение в одну сторону, вторая кнопка - вращение в другую сторону.
2, Одна кнопка даёт команду на запуск двигателя, а вторая выбирает направление вращения (например отпущена - вращение в одну сторону, нажата - вращение в другую сторону).

Если нет со встроенным генератором, то согласен запускать внешним. Соберу на таймере 555.

Что вообще сегодня есть готовое из драйвером, чтобы по минимуму паять?
На АЛИ вижу, но как это водится у продавцов, подробного описания нет.
Может кто подскажет как проще запустить шаговик?
Вариант - тупо подать переменку, не предлагать.

Я правильно понимаю, что на вход STEP подаётся тактовый сигнал, а вход DIR определяет направление вращения?


Мне в конструкции микроконтроллёр не нужен.
Нужно иногда по команде открывать или закрывать заслонку.
На концах стоят концевики.

[eddy]

trampampusha, на 555 сделай генератор тактовых импульсов. И обойдешься без МК.
Зато с МК можно было бы удаленно по тому же 485 управлять...

[trampampusha]

На АЛИ продаются платки с драйверами A4988 и DRV8825.
Погуглил описание и выяснилось, что у них естьсвой задающий генератор и внешне подвешиваются частотозадающие резистор и конденсатор.
Вот схема A4988. Конденсатор вверху. Резистор слева на выводе Rosc.
Интересно, можно взять частоту оттуда и подать на вход тактирования?

[eddy]

trampampusha, ну почитай же внимательно даташит!
И да: 4988 и 8825 — отстойное дерьмо. Жутко шумит, т.к. там в районе малых заполнений ШИМа по-сути выдается нуль, в результате на каждом шаге — скачки!
У тринамиков все намного лучше. И они даже умеют сами по себе рулить (если тебе не нужны концевики): движение с постоянной скоростью или движение на нужное количество шагов. Только управление от UART или SPI. Т.е. тоже без микроконтроллера будет работать: от одноплатника за пару тысяч рублей.

[trampampusha]

И да: 4988 и 8825 — отстойное дерьмо. Жутко шумит

Шум меня не волнует от слова СОВСЕМ.
Управление будет вне дома и несколько раз в день по примерно 10 секунд.
Автоматизирую подворье (Живу в своём доме).
Планы на Лето - автоматизировать птичник - выпускать утром курей а Вечером, как только они зайдут, закрывать вход.
Кормораздатчик, вода, и всё это для домашних птичек, что снабжают меня яйцами.
Вход в птичник открыаю/закрываю будет реализовано при помощи мотора от дворников автомобиля, добавлю лишь концевики.
Буду ставить и фотореле, чтобы автоматически регулировать длительность светового для доведя его до 12 часов.
Т.е. как только рассветёт, то запускается таймер на 12 часов и чем короче световой день, тем дольше будет светить дополнимтельная подсветка.
Если стемнело раньше, чем истекли эти 12 часов, то включается свет и светит до конца отсчёта таймера.

Ну и на ворота хочу автоматику сделать.

У тринамиков все намного лучше.

Можно конкретные ссылки?

Спасибо.

[akegor]

Шум меня не волнует от слова СОВСЕМ

"Шум - не просто шум"(~Ленинград)
Шум бывает разный. В данном случае - это стук. А стук - это ударные нагрузки. Надо оно Вам или не надо, волнует или не волнует - Вам решать.

[eddy]

Можно конкретные ссылки?

Гугл в помощь. Наиболее популярны TMC2209 и TMC2130.

[mike-y-k]

trampampusha, Вы пытаетесь создать что-то типа LEGO из случайных компонентов с разрозненным и разнородным управлением…
Явно более приемлемой выглядит система с единым центром управления и развитой периферией…
Использовать в качестве центра вариант Raspberry PI и на нормальных цифровых шинах подключить периферию с единым контролем и получением информации от набора датчиков. В такой конфигурации получится максимально гибкая система с большей частью алгоритма управления в коде и открытой системой внешнего контроля. Максимум работы тут будет не паяльником, а в коде управления. Завтрашняя необходимость внести изменения в функционирование будет сразу ручным управлением и немного отложено модификацией кода и/или его параметров…
Везде, и совсем не ради усложнения, такой подход превалирует.
При текущем подходе - управление строится на принципах очень дискретной логики с жесткими связями, без диагностики, сложного единого отображения состояния,…