Померить толщину металлической заготовки бесконтактно в движении

[Mike121234]

Доброго времени суток.
Металлические заготовки не очень простой формы (ну примерно как ножки старого стола, кроуглые, с наростами) двидутся по конвееру. Надо определить их толщину, а в идеале трехмерную модель, чтобы отбраковывать. Отбраковка по толщине производится.
Заготовки толщиной 20-30мм Точность в 0.5 мм приемлима.
ПРобовал дальномером ИК типа. GP2Y0E3.
С плоскостью они куда не шло работают, но вот когда начинаешь сложную фигуру сканировать - беда полная. Особенно на границах толщин, под углом....
Незнаю в какую сторону прыгнуть.
С лазером вероятно та же беда будет.

[micosss]

Заготовки толщиной 20-30мм Точность в 0.5 мм приемлима.

А полный размер?
Можно обратиться к продукции https://www.zumbach.com/ru/
У нас на заводе, на скоростях 300-450 м/мин измеряет диаметр и овальность пластиковой оболочки (15-40 мм).

[ampy]

Конвейер покрасить в белый цвет, несколько видеокамер рисуют силуэты, чемодан бабосов программисту.
Программа по набору проекций определяет - если какая-то из проекций вышла за пределы - включается сирена... Если вообще возможно определение брака по проекции, ТЗ очень скупое на слова в этом месте.
Если использовать радиоактивный источник, какие-то линейки счетчиков радиоактивного излучения (бывают ли они? наверное да...) и преобразование Радона то легко и 3д построить, ннооо.
А нельзя ли эти детали укладывать в какие-то постели, чтоб они были однозначно ориентированы? Тогда задача очень упрощается... Тогда можно и тем пролетным датчиком целиться в уязвимые места, а не абы куда.

[FViktor]

Незнаю в какую сторону прыгнуть

Дуже давно работал в Укрметаллургизотоп. Изготовляли радиоизотопные толщиномеры для проката листа. Может в эту сторону посмотреть.
З повагою

[Mike121234]

ampy
Спасибо. Нет, не получится укладывать. Линию менять никто не будет.
С видео возились, но там проблема с определением границ.
Тупо ставили камеру снизу.
Точность в мм даже не пошла. Более того, корреляции вообще нет.
Т.е. прога показывает шире, а на самом деле заготовка ужен и наоборот.
Вообще же без видео хотелось обойтись. Грязь, пыль и все такое....
Вот дальномкры - да. Хотел поставить линейку их снизу через 1мм или чаще лесенкой.
Но они, как я писал выше видимо только по плоскости хорошо работают. Со сложной фигурой сбоят.
Я делал на поверхности плоской с канавками - прямоугольными выемками.
Выемки отрисовала как треугольной формы, а не прямоугольники. Видимо дело в том что приемник и перезатчик разнесены сильно.
По проекции надо подумать...

[Eddy71]

А вес заготовок никак нельзя там контролировать? ИМХО самый простой и самый быстрый способ.

[Mike121234]

А вес заготовок никак нельзя там контролировать? ИМХО самый простой и самый быстрый способ.

Никак.... Тут еще важна в некотором роде форма, т.е. толщина заготовки на определенной высоте от ее основания. Но она может быть в масле, грязная. Чистить никто не будет.
Вот лазер мне ноавится, но со сложной формой у него проблема.

[pt200]

laser profile scanner
Для более полного контроля профиля надо ставить 2шт(по бокам конвейера), тогда только "дно" не от сканируется.

[serg_42]

Mike121234, скорость конвейера какая?
На скоростях от 1 м/с для таких задач ставят несколько сканеров, причём основная головная боль заключается в синхронизации этих сканеров. В идеале они должны начинать и заканчивать сканирование одного и того же сечения одновременно.

[mike-y-k]

Mike121234, а если аэропорт или вокзал на входе вспомнить? Или метро?
Дает на выходе сразу все проекции и даже внутренности (если не толстый свинец)…
Размеры обследуемого ограничены только сечением камеры.